如果說，煤炭開采是人類獲取煤炭資源的最重要的因素，那么，給煤炭開采設備液壓支架裝上中樞指揮系統——電液控，對于保證綜采工作面的安全生產、提高煤炭回采的自動化程度將具有十分重要意義。這個被稱為液壓支架“大腦”的核心技術，鄭州煤礦機械集團股份有限公司（簡稱鄭煤機）經過兩年多堅持不懈的努力，一舉突破了國外對電液控技術的長期壟斷局面。保證了工作面采煤的正常進行。系統整體性能可靠性接近和達到國際先進水平，ARM芯片及雙總線冗余通訊設計等技術處于國際領先地位。同時，獨特的人機界面設計和中、英、俄三種語言在線切換系統，使操作變得簡單快捷，大大方便了國內外煤礦用戶的使用，具有廣闊的推廣應用前景。

鄭煤機人清醒意識到，電液控是液壓支架的中樞指揮系統，這樣的核心技術掌握在外國人手里，未來發展必然受制于人。自2007年6月“電液控制系統國產化”項目立項，兩年來，鄭煤機人潛心研究，先后攻克了主閥、輔閥、電控系統防爆及可靠性等多項技術難題。2008年初，鄭煤機首臺電液控制系統樣機地面聯調成功，之后陸續通過了國家檢測機構的各項檢測試驗，并獲得了相關的安標證書。　　

2009年10月，擁有完全自主知識產權的鄭煤機首套液壓支架電液控制系統在井下運行半年，并歷經2次搬遷倒面運行良好，部分性能優于國際水平。11月，鄭煤機電液控研發項目順利通過了由中國工程院院士李培根、張勇傳等國內知名專家組成的專家組的科技成果鑒定，此舉表明鄭煤機液壓支架電液控制系統已經完全具備工業化推廣應用的條件，在我國煤礦綜采設備開發史上具有里程碑式的意義。

鄭煤機電液控制系統從2008年12月開始在平煤集團六礦進行井下批量工業性試驗，歷時9個月。試驗期間，系統在綜采工作面端尾、端頭處高瓦斯、高溫、高濕度等惡劣自然條件下經受了考驗，經歷多次搬遷倒面、裝配、儲藏等過程，并與進口產品同臺競技。整個試驗情況進展順利，系統運行良好。