時而抬頭、時而彎腰、時而旋轉、時而在空中劃一道優美的曲線，待尋找到最佳的焊接位置，它便一低頭將焊槍對準焊接點，或點焊，或立焊，或平焊，伴隨著一串耀眼的電焊火花在空中飛舞，工件便嚴絲合縫地焊接在一起。

這是筆者11月8日在山東能源棗礦集團蔣莊煤礦弘大公司機械制造廠看到的工業機器人工作時的場景。

近年來，機械制造行業競爭日趨激烈，客戶對質量標準的要求越來越高，機械制修產業面臨諸多新的挑戰。為進一步解決大型工件的組型焊接問題，提高產品加工質量和效率，機械制造廠于今年9月引進一套由焊槍、機械臂、清槍站、防電弧光柵、變位機組成的工業機器人——自動焊接工作站。

這一先進設備的投用，為實現工件大批量生產奠定了基礎，也標志著蔣莊煤礦機械生產加工已由單純依賴人工到機械化、再到人工智能的深刻轉變。

據弘大公司經理劉延芳介紹，自動焊接工作站可以生產系列皮帶機配件、H架等產品，極大地提高了生產效率和產品競爭力。“今后我們將更加強調維護保養和檢修，把‘人機合一’的最佳效能發揮到極致，確保以先進的機械設備、過硬的產品質量，打造礦區一流配件加工基地。”劉延芳說。

“只要輕輕按動按鈕，給機器人設定好精準的焊接參數和運動軌跡，它就會自動尋位、焊接、清理焊槍，并且精確重復焊接動作。原來需要30分鐘焊接完成的工件，現在僅需要5分鐘即可完成，工作效率比人工提高了7倍以上，不僅焊接速度快，而且焊接質量穩定。”弘大公司技術員張維維介紹道。

弘大公司電焊工付愛琴告訴筆者，以前從頭到腳都要穿戴特殊勞保用品，彎腰蹲在地上，左手拿護罩，右手拿焊槍，夏天炙熱難耐，冬天容易涼汗，一干就是幾個小時，身心疲憊不堪。如今戴著安全帽、穿著工作服，站在自動焊接工作站的一側操作按鈕，或上料或下料，工作輕松，環境整潔。“再也不用擔心電弧飛濺到我們身上燙得青一塊紫一塊了。”說起工業機器人，付愛琴的幸福感溢于言表。

“通過新上工業機器人，促進了減人提質增效，讓我們嘗到了裝備升級的甜頭。下一步，我們將大力推進系統優化、裝備升級，推動礦井實現健康可持續發展。”蔣莊煤礦礦長齊衛東說。