近日，山東能源棗礦集團(tuán)蔣莊煤礦選煤廠揀選工王秀云轉(zhuǎn)崗了。在這個(gè)崗位干了10多年的她對(duì)此卻感到很開心，臉上洋溢著喜悅。

究其原因，原來是蔣莊煤礦選煤廠智能煤矸分選機(jī)器人上崗了，代替揀選工從事這份又臟又累的工作。

筆者在蔣莊煤礦選煤廠原煤車間看到，205揀選皮帶旁已不見昔日揀選女工的忙碌身影，取而代之的是RATR激光雷達(dá)3D成像智能煤矸分選機(jī)器人。

蔣莊煤礦選煤廠原煤車間主任趙馳介紹，這款機(jī)器人通過RATR激光雷達(dá)3D成像識(shí)別技術(shù)，從煤塊表面提取300多萬個(gè)特征數(shù)據(jù)進(jìn)行自動(dòng)分析計(jì)算，智能識(shí)別煤和矸石，并通過分選板、機(jī)械推手兩個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)精準(zhǔn)地將煤和矸石分別選至煤倉與矸石倉。同時(shí)，它還具有自我學(xué)習(xí)功能，能通過學(xué)習(xí)逐步提高辨識(shí)精度。

據(jù)了解，這款機(jī)器人是蔣莊煤礦與新遠(yuǎn)大國為科技公司合作研發(fā)的，實(shí)現(xiàn)了選煤行業(yè)智能化機(jī)器人領(lǐng)域的新突破。

“我們投用這款機(jī)器人后，杜絕了因人為因素造成的塊煤漏選現(xiàn)象，較人工揀選效率提高20%，減少崗位用工8人，實(shí)現(xiàn)了減員提效和無人則安。同時(shí)，機(jī)器人還解決了少量末煤流失的難題，每天可回收末煤0.5噸。”蔣莊煤礦選煤廠技術(shù)主管仇慶敏告訴筆者。

近年來，蔣莊煤礦選煤廠認(rèn)真落實(shí)山東能源集團(tuán)“一提雙優(yōu)”戰(zhàn)略，先后開展了井口給煤機(jī)防竄倉改造、壓濾系統(tǒng)一鍵啟停改造、浮選尾礦AI在線視覺自動(dòng)加藥系統(tǒng)研發(fā)等。

“研發(fā)智能煤矸分選機(jī)器人，是推動(dòng)智能化選煤廠發(fā)展的重要著力點(diǎn)，增強(qiáng)了我們?cè)谠摷夹g(shù)領(lǐng)域的話語權(quán)。下一步，我們將加大自主研發(fā)力度，加快礦井轉(zhuǎn)型升級(jí)發(fā)展步伐。”蔣莊煤礦礦長(zhǎng)張培龍說。