近日，陜煤集團澄合百良旭升煤炭有限責任公司(簡稱百良公司)TDS智能選矸機器人及充填系統的井巷工程和設備安裝工程全部完工，目前已經進入聯合試運行階段。

傳統的矸石外排導致的環境污染、無效提升成本高、人工選矸煤質差等問題日益突顯，減少乃至杜絕井下矸石外排成為煤炭企業亟待解決的問題。為此，百良公司與中煤能源西安研究院合作，研究出一套TDS充填系統，并設計了施工組織方案。

2019年8月8日，百良公司TDS充填系統正式啟動建設。經過10個月的緊張施工，該系統于今年7月建成。

TDS充填系統由TDS智能矸選系統和TDS矸石充填系統兩部分組成。井下生產的原煤通過皮帶運輸至TDS智能矸選系統的滾軸篩中，篩選出50毫米以下的精煤直接送入井下煤倉，50毫米以上的矸石及塊煤通過轉載皮帶和震動布料器進入TDS智能矸選系統識別分選環節。

TDS智能矸選系統采用智能識別方法進行分選，當塊煤與矸石通過X射線裝置時，裝置內的探測器能夠自動快速識別矸石并通過智能噴吹系統將矸石吹出塊煤流，分選精度排矸率可達90%，矸中帶煤率小于10%。該系統分選出的塊煤通過皮帶返回井下煤倉，進入TDS矸石充填系統;分選出的矸石經過矸石倉、給料機、矸石運輸皮帶進入充填工作面，由安裝在充填工作面迎頭的矸石填充機將矸石拋射至預定位置，完成矸石充填作業。

經測算，TDS矸石充填系統每年可就地消化矸石量約13萬噸，可有效置換出煤柱量12萬噸，年利潤達1507萬元。該系統應用后，百良公司實現了只提煤不提矸、以矸換煤、綠色開采。