“掘進機器人系統確認完畢”“鉆錨機器人系統確認完畢”“啟動”……近日，全國首套智能掘進機器人系統在陜煤集團榆北小保當公司地面聯合試運轉取得成功。這標志著該公司快速掘進正式進入設備智能化、操作無人化的新階段。

據了解，智能掘進機器人系統由西安重裝西煤機公司生產，適用于頂板中等穩定的近水平煤層，片幫與夾矸共存的矩形大斷面煤巷掘進(寬6.5米、高4米至4.5米)，設計月進尺1200米至1500米。

該系統由護盾式掘進機器人、鉆錨機器人、錨網運輸機器人、電液控平臺(含集控中心)、運輸及通風除塵系統組成，集掘、支、錨、運、通風、除塵等功能于一體，具有掘進定位導航及位姿自主糾偏、自適應截割、軌跡跟蹤、環境多智能參數感知、設備狀態在線監測與故障診斷、遠程控制、人工輔助干預等特點。機器人群集控及協同控制中心可實現機器人群之間的協同控制和智能集中監控，能夠滿足小保當公司智能化建設需求。

為保證聯合試運轉成功，小保當公司在做實做細各項準備工作的同時，迅速成立設備安裝小組，抽調人員提前介入，根據后期組裝計劃列出任務清單，掛圖作戰，明確時間，責任到人。同時，根據實際情況，安裝小組將人員劃分為設備機組、電液控組和綜合保障組，明確各組崗位責任、工作流程和安全事項，確保智能掘進機器人系統安裝運轉按期完成。

“截割滑臺銅套尺寸和設計不符，需要重新加工。”“機器人液壓管路需要編號，便于區分管理。”該公司以聯合試運轉為契機，以“智能快掘、安全高效”為目標，通過崗位練兵、廠家進課堂、師帶徒、智能大講堂等活動，開展職工培訓，提升業務技能，為掘進機器人系統井下安全生產提供技能人才保障。

該公司相關負責人介紹，應用掘進機器人系統后，掘進工作面由原來的18人減少為8人;月進尺有望達到1500米。

據了解，智能掘進機器人系統是該公司繼掘錨成套設備之后，又一次在智能快掘上的探索。近年來，該公司堅持“高起點設計、高標準建設、高水平管理、高效能運作”理念，以建設“智能礦井、智慧園區”為目標，貫徹裝備自動化、值守無人化、生產智能化、管理智慧化發展思路，利用物聯網、大數據、人工智能、5G等新一代信息技術，推進“四化”建設。