“真的很厲害，有了它，就不用我們人工一塊一塊地從皮帶上往下揀矸石了，機器人還會自動分辨煤和矸石，特別準。”近日，山西省晉能控股煤業集團同忻煤礦智能煤矸分選機器人正式投用。

此前，該礦已在4600米主井皮帶運輸系統成功應用了防爆巡檢機器人，取得了良好效益。針對人工揀矸車間工作環境差、勞動強度大以及存在誤選、漏選等難題的實際情況，該礦與中國煤炭科工集團的科研人員共同研發了此款智能煤矸分選機器人。

智能煤矸分選機器人利用AI卷積神經網絡技術，可對煤和矸石進行圖像識別。矸石由皮帶機輸送到暗箱的過程中，圖像采集系統獲得皮帶機上煤和矸石的圖像，通過5G網絡將信息傳輸給智能煤矸分選機器人，實現對矸石的自動分揀。

據了解，該機器人的技術核心在于獨特的識別技術和特種機械臂技術，通過采用灰度、紋理、痕跡三重圖像識別耦合的方式，可以提升矸石的精準識別程度。兩種機械臂協同操作的分揀方式，可以解決分揀大型超重矸石的難題。該機器人的應用將進一步降低選煤成本，增加企業效益。