近日,陜煤集團蒲白建莊礦業公司智能綜采設備和快速掘進機器人已在地面完成三機配套調試。緊接著,該公司開啟井下巡查機器人安裝前的準備工作,預期安裝調試于12月中旬完成。
此次巡查機器人主要在35千伏變電所和主斜井皮帶運輸系統安裝。主斜井巡查機器人采用托繩輪和支撐輪固定。該公司通過對室內進行改造,在35千伏變電所采用一臺室外輪式巡檢機器人、一臺室內輪式巡檢機器人進行自動巡檢,達到巡檢范圍全覆蓋。
巡查機器人代替巡檢工,實現可靠巡檢、自主充電,可實時采集、存儲、傳輸現場圖像、聲音、溫度、煙霧等數據,通過分析數據,判斷是否存在設備故障及故障位置,大大減少了生產過程中的非正常停機時間。此外,巡查機器人具有終點自動換向、限位停止、定點校正等功能,設備體積小、結構緊湊、運行平穩,不影響正常行走和檢修工作。
責任編輯: 張磊