11月23日,華能集團伊敏露天礦2臺172噸無人駕駛自卸卡車在指定工作區域首次進行了夜間作業測試,3小時共計空載測試8車,重載測試4車,安全運輸煤炭280噸。這標志著該礦已具備無人駕駛夜間作業條件。
伊敏露天礦無人駕駛自卸卡車自10月30日進入白班重載測試以來,共完成了產量5820噸、83車的安全運行預定任務。無人駕駛車輛在生產現場作業安全穩定,具備進入夜間測試的能力。
夜間測試是在燈光不明、視線不清等客觀因素存在的情況下,對外界物體的感知和識別能力進行測試,驗證車輛夜間行駛、制動、感知、燈光、避障等邏輯關系的協調性。
為保證設備夜間測試的安全性和運行的穩定性,該礦智能辦公室協調各方力量,根據現場實際情況不斷修正和調整軟件程序,增加了除GPS定位系統外的“安全圈”功能,使2車始終保持30米以上的安全距離;所有作業人員全程配合,為測試提供準確數據,使完成夜間作業任務的時間提前了近20天。(李欣 馬廣玉)
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