近日，極寒型復雜氣候環(huán)境露天煤礦無人駕駛卡車編組安全示范工程在國家能源集團寶日希勒露天煤礦，通過驗收評審專家組的安全評審和科技成果鑒定。專家組一致認為，該技術達到國際先進水平。

極寒型復雜氣候環(huán)境露天煤礦無人駕駛卡車編組安全示范工程，是國家能源集團大雁公司(寶日希勒能源)深入貫徹落實“四個革命、一個合作”能源安全新戰(zhàn)略的重要舉措，以建設世界一流智能化煤礦為目標，踐行煤炭作業(yè)“少人則安”和“無人則安”理念的先行示范項目。

圖為無人駕駛礦卡編組運行

2020年5月，國家能源集團大雁公司(寶日希勒能源)聯(lián)合航天重型工程裝備有限公司、青島慧拓智能機器有限公司正式啟動該項目，利用中國移動通訊技術，完成礦區(qū)5GSA獨立組網(wǎng)、極寒氣候五車編組連續(xù)運行、全天候不間斷作業(yè)、車內無安全員作業(yè)等建設環(huán)節(jié)。歷經(jīng)礦區(qū)極寒型復雜氣候等工況環(huán)境的嚴格考驗，完成了無人駕駛卡車自主編組運行、有人無人礦卡混編運行、多種設備協(xié)同作業(yè)等測試，項目的安全性、可靠性、系統(tǒng)穩(wěn)定性均得到驗證，形成無人駕駛卡車與挖掘機、遙控推土機、平路機等輔助作業(yè)車輛完整的露天煤礦無人運輸作業(yè)系統(tǒng)。截至2021年8月底，無人駕駛卡車累計編組運行5萬余公里，土方運輸量60余萬立方米，運行速度達到業(yè)內最高的每小時40千米，超過有人駕駛規(guī)定的每小時30千米，無人駕駛系統(tǒng)可動率大于96.7%，無人駕駛運輸綜合效率不低于有人駕駛。

圖為無人駕駛礦卡自動與電鏟對位裝車

項目自建設以來實現(xiàn)“五項第一”：世界首個極寒環(huán)境無人礦卡編組運行示范項目;世界首個5GSA獨立組網(wǎng)露天煤礦無人駕駛項目;國內首個200噸級以上無人化改造項目;國內首個實現(xiàn)全天候三班無人化編組運行項目;國內首個實現(xiàn)礦用卡車無安全員編組運行項目。同時，公司起草和制定了《露天煤礦無人駕駛運輸系統(tǒng)總體技術條件》《露天煤礦無人駕駛作業(yè)擁擠管理規(guī)范》等10項企業(yè)標準，申報專利2項，并發(fā)布了無人駕駛項目工業(yè)運行安全管理辦法和安全作業(yè)規(guī)范，項目研究成果填補了當前極寒地區(qū)礦山設備無人化技術領域的多項空白，在國內相關領域起到示范引領作用，經(jīng)驗可復制推廣。

驗收評審專家組一致建議，后續(xù)可進一步擴大項目應用范圍，在當前不低于有人駕駛效率基礎上進一步提高運行效率。