隨著礦井智能化改造的逐步推進，截至2022年1月2日，神東哈拉溝煤礦22521綜采工作面基于5G+4K超高清無延時視頻追蹤監測系統的遠控割煤模式上線試用15天，運行效果良好。

2021年12月18日，哈拉溝煤礦22521綜采工作面調試安裝完成了基于5G+4K超高清無延時視頻追蹤監測系統，建立了遠控割煤的模式，結合該工作面之前就已經完成的“自主移架+記憶割煤”的初級智能化水平采煤工藝，現在可以達到中級智能化水平的“有人巡視+遠程干預”的技術要求。

本系統通過在工作面鋪設纜線以及5G基站，實現綜采工作面5G信號無縫全覆蓋，在工作面液壓支架上，每十架安裝一臺智能云臺攝像頭，通過5G信號實現4K高清攝像頭視頻數據的實時回傳，而且攝像頭可以自動識別煤機滾筒位置，實現自動跟蹤煤機位置，讓整個采煤作業看得見、看得清。

在馬蒂爾集控室或者地面集控室，依據采煤機運行狀態和視頻系統，通過操作采煤機遠控操作臺，在地面就可實現采煤機急停、左右截割啟停、牽引啟停、左右牽引速度控制、泵電機啟停、左右搖臂升降、破碎機電機啟停、冷卻水啟停等。

該礦綜采一隊副隊長米智介紹道：“這套系統在使用的過程中，我們可以在控制臺清晰地觀察工作面運輸機的整體運輸情況，同時能夠自動追蹤采煤機左右截割的狀態。和以前的系統相比，大大提升了我們工作面人員的配合度，也提高了工作面的割煤效率。”

據了解，此系統的升級改造歷時5天安裝調試完成，在井下共安裝云臺攝像儀22臺、5G基站4臺，敷設纜線2000余米。該系統的上線，在安全完成生產任務的前提下，每個工作面單班作業人員可減少3人。