“在今年年內推出來的城市NGP比他們(特斯拉)的效果要好。”

3月26日，小鵬汽車董事長何小鵬在電動汽車百人會論壇上接受媒體采訪時，提到了小鵬最新的智能駕駛技術與特斯拉的競爭關系。“友商(特斯拉)正在海外推出FSD(完全自動駕駛)，但是中國還沒有推出，我們看到第三方的分析和分享，我們很有信心。”

何小鵬的底氣，不僅來自于智能駕駛研發的階段性成果，也來自2021年整體向好的業務表現。3月28日，小鵬汽車公布了2021年第四季度及全年財報。其中，交付及營收同比翻兩倍;2021年，交付量位居造車新勢力第一;2022年Q1預計交付33,500至34,000臺，基本鎖定新勢力Q1交付冠軍。

除此之外，何小鵬在隨后的財報電話會上，還透露了新車型和智能駕駛研發的進展：明年將推出兩款全新平臺的全新車型，并都將支持XPILOT4.0，可實現高速和城市內全場景的智能輔助駕駛。

至于更長遠的規劃，何小鵬此前的預測是——“2026年可能會進入到無人駕駛階段。”如果這個時間節點已經明確，那么無非存在差異的，就是誰先實現這一階段的能力：小鵬，還是特斯拉?

提前鎖定2022Q1新勢力第一?

小鵬的銷量和特斯拉不在一個量級。2021年全年，特斯拉賣出了93.6萬輛，逼近100萬輛。相比之下，小鵬汽車去年交付了9.8萬輛。但放在蔚來的9.1萬輛和理想的9萬輛面前，小鵬依舊是造車新勢力的第一名。

不過在銷量上勝過蔚來和理想，實屬意料之中。要知道，蔚來的單車均價超過44萬元，理想的單車均價超過34萬元，而小鵬汽車則為25萬元。因為單車均價比蔚來低了近20萬、比理想低了近10萬，使得小鵬在營收規模上，仍然處于新勢力三強中的低位水平。

最能賺的蔚來，在2021年的汽車銷售收入達331.697億元，高于理想的261.3億元，也高于小鵬的200.4億元。雖然去年最后兩個月小鵬瘋狂賣車，單月交付量連破1.5萬輛，但依舊不及賣高端車的蔚來理想能吸金。小鵬Q4的汽車銷售收入為81.9億元，蔚來為92.154億元，理想為103.8億元。

雖然賺錢能力不強，但砸錢研發這方面，小鵬沒有絲毫含糊。2021年全年，小鵬汽車在研發上砸下了41.14 億元，研發占總收入的比例高達19.6%，蔚來為12.7%，理想為12%。虧損方面，小鵬2021的凈虧損達48.63億元，虧損同比減少0.54%。而蔚來凈虧損為40.169億元，理想為3.215億元。

如此來看，小鵬并不希望以減少研發為代價，去換來虧損的收窄。

從當下的趨勢來看，小鵬汽車會寄希望于銷量持續增長的同時，不斷推出售價更高的新車型來將均價拉到更高的水平，以獲得交付和營收雙增。

對于即將結束的Q1，小鵬就給出了一個大幅超出蔚來、理想的Q1交付指引。小鵬汽車預計2022年Q1交付指引為33,500-34,000臺。如不出意外，小鵬將連續三個季度蟬聯交付冠軍。

同時在新產品方面，小鵬會持續拉高新車型的售價。

何小鵬在財報電話會上表示，新車G9有望成為爆款P7之后，小鵬在智能純電中大型SUV市場的又一大殺器。此外，小鵬G9進入更高的價格區間，將進一步提升小鵬整體毛利率水平。而明年，小鵬汽車將在2023年推出兩個全新車型平臺及其首款車型，分別是C級車平臺和B級車平臺。從新車的定位看，可能售價會保持在30萬元級別，甚至不排除觸達40萬元高位的可能。

小鵬G9定位中大型5座SUV

而小鵬的中長期目標是，是將公司整體的毛利率提升到25%以上。 但目前為止，小鵬的毛利率水平仍處于新勢力三強中的低位水平。據財報顯示，2021年理想汽車的毛利率最高，達到了21.3%，蔚來綜合毛利率為18.9%，而小鵬的毛利率則為12.5%。

不過，拉高毛利率這件事，短期內指望不上那些還在PPT上的高端車型。今年要交付的小鵬G9，目前都還剛從工廠下線PT生產樣車，最快也要到今年三季度才開始上市發售。對于轉眼馬上到來的第二季度，小鵬還要面臨諸多外部壓力。

這其中，主要是受到原材料價格上漲以及供應鏈的持續動蕩的影響。要知道，小鵬已經在3月末宣布了一輪1.01萬-3.26萬元不等的漲價，其漲幅即使放在造車新勢力都處于較高的水平。相比之下，蔚來則精明了很多，沒有宣布對在售車型直接漲價，而是計劃推出改款車型，增加配置的同時調整售價。

考慮到小鵬的主力售價區間在15-30萬元，這個客戶群的價格敏感程度，要遠高于蔚來和理想所處的30萬元以上市場的高端消費用戶。所以，外界也對于小鵬接下來第二季度的銷量表示了擔憂。

然而，何小鵬在財報電話會上表現出來的卻是“everything is under control”的態度，他說：“自2月下旬以及3月中上旬，新增訂單迅速恢復到去年12月旺季水平，盡管疫情影響了部分地區的交付節奏，3月交付量仍接近去年的峰值水平。”

但不可掩蓋的事實就是，短期內的交付仍然面臨嚴峻考驗。何小鵬也坦言：“我們在排產方面，出現了挑戰和問題，用戶對磷酸鐵鋰的需求量，遠遠大于合作伙伴能夠支持的能力。”而在小鵬汽車官網上，P5車型的兩個低配置版本均顯示無庫存，而部分中配置車型交付周期長達17-18周時間。

雖然交付困難且虧錢不止，但何小鵬依舊保持著樂觀態度：“小鵬汽車將堅持創業精神和經營思維，不斷提升運營效率。 系統平臺化將推動我們在動力系統、制造工藝和BOM成本體系的變革。”在他看來，新車型的毛利率，包括G9，以及公司整體的毛利率將會結構性改善。并且，在規模效應和經營杠桿的幫助下，各項費用率將會持續下降。 總結一句話，短期內不打算盈利，但遲早會盈利的。

同樣也是大投入做研發的李斌，對蔚來則提出了更高的要求。“對于研發我們不會妥協，希望在2024年實現全年盈利。”李斌在財報電話會上給自己立了FLAG。相比之下，何小鵬并沒有放出類似的豪言壯語。

智能駕駛逼近特斯拉?

確實，對成立只有7年時間小鵬汽車，談盈利為時尚早。這就像李斌當年所說的：“蔚來剛成立四年，你不能要求一個四歲的孩子養家。”李想則認為，研發是命脈，一定全力以赴。而從現階段的趨勢來看，小鵬汽車在智能駕駛技術的投入，已經接近于癡狂。

在財報中，小鵬汽車透露了截止2021年12月31日的員工人數，其中全部員工數量為13,978人，研發人數達到了5,271人。按照此前何小鵬透露的信息，智能輔助駕駛的團隊規模達到了1500人，也就是說智能駕駛研發團隊占總研發人數比重近三成，這在造車新勢力中屬于較高的比例。

龐大的研發團隊確實交付了漂亮的結果。據何小鵬介紹，“在廣州城區的測試區域內，搭載城市NGP的小鵬P5量產車，曾多次保持行駛數十公里完全不需要接管，或者只接管一次，十分接近高速NGP的效果。”他認為，“從測試結果來看，在今年年內推出的城市級NGP效果會比特斯拉FSD要好。”

這里稍作補充，小鵬汽車目前交付的智能駕駛功能，主要分為三個版本XPILOT2.5、XPILOT3.0、XPILOT3.5。首先，XPILOT2.5就是比較基礎的ACC自適應巡航等功能，到了XPILOT3.0就可以實現比如高速NGP導航輔助駕駛等功能，到了XPILOT 3.5就可以實現城市NGP導航輔助駕駛等功能。

目前，僅只有搭載激光雷達的P5車型，才支持XPILOT3.5，并可以實現城市NGP功能。但是，該功能預計要到今年二季度末才會在中國部分城市開放使用。而從功能上講，這確實與特斯拉FSD類似——在城市內，基于導航實現A點到B點的智能駕駛。

小鵬P5的高速NGP

當然，小鵬的功能體驗超過特斯拉是有一些前提條件的。

首先從路徑上來說，小鵬是以硬件驅動的智能駕駛技術，在小鵬P7上只能做到高速封閉道路場景的導航輔助駕駛，而小鵬P5則有能力做到城市級的導航輔助駕駛，關鍵原因就在于P5多了兩顆激光雷達。而特斯拉更多是軟件算法驅動的，依靠視覺感知+AI學習的方式，去實現高階智能駕駛。這就好比鋼鐵俠和超人，前者靠的是外部科技加持，后者靠的是天賦異稟。

其次從場景來說，小鵬目前主要聚焦的中國道路駕駛環境，而特斯拉的FSD研發重心在美國，兩者其實各有難點。比如國內是行人、非機動車等道路參與者的不確定性較高，而國外是道路本身的基建存在一些難點，比如道路的寬度、道路線的清晰程度等等。這就像兩個國家的運動員，在各自國家的環境下訓練、比賽，然后用各自的成績去做對比排名。那如果這樣可以的話，還需要奧運會作甚。

不可否認的是，小鵬在中國道路場景下的智能駕駛研發，已經走進了無人區。無論是第一個量產激光雷達的車型，還是推出的跨層停車場記憶泊車功能，再包括即將在今年推出的城市NGP。我們可以看到，小鵬的智能駕駛技術已經拿出了一些具有獨創性的功能，這背后的付出我們難以現象。

但不過，乘用車領域的智能駕駛技術，最核心的競爭還是數據閉環的能力。相比以往Robotaxi在固定區域內行駛不同，用戶開著你的車是要去任何地方的。唯有讓車輛認識更多的路、遇到更多的狀況，它才能在下次類似的場景下，更靈活的應對。

目前，小鵬的城市NGP大多是小鵬研發人員內部進行的測試，而特斯拉FSD beta版是已經在真實用戶的車上進行的內測。無論是從數據的規模上，還是從場景的覆蓋面來說，兩者之間都存在著一定的差距。至少從目前來看，小鵬的城市NGP還沒到推送給用戶進行內測的階段。

小鵬P5僅有部分高配車型才搭載激光雷達

再就是搭載率的問題。因為小鵬的城市NGP必須條件就是激光雷達，那么激光雷達硬件的搭載率，會直接影響到數據和場景收集的規模，進而影響算法迭代和功能升級的效率。對于2023年將要推出的XPILOT4.0，何小鵬表示：“我個人認為XPILOT4.0的滲透率在銷售車型里面可能遠高50%。”

但這一比例其實并不高。要知道，蔚來ET7和理想L9都標配了激光雷達和大算力芯片。這背后的邏輯是，即便你不買我的自動駕駛軟件包，但你車上標配的激光雷達仍可以為車企的研發產生價值。同時，這也會在基礎輔助駕駛上為用戶增加一定安全性，顯得兩全其美。

然而，在小鵬P5上的激光雷達硬件屬于選配，這就導致一部分車輛并不會搭載激光雷達，這對功能迭代的促進要比特斯拉和其他廠商來的較小。目前，G9并未透露激光雷達配置是否為標配，但從何小鵬對XPILOT4.0的滲透率那一表述來看，小鵬未來的在售新車中，仍有一定比例的產品是不搭載激光雷達軟硬件的。那么這些車輛數據的流失，對于小鵬來說，并不是什么好消息。

寫在最后

3月28日，小鵬發布財報的同一天，ET7在蔚來中國總部所在地合肥率先交付。這意味著，搭載激光雷達的國產車型，不再只有小鵬P5一顆獨苗。相信用不了多久，蔚來ET7也會在城市級智能駕駛領域，施展拳腳。

小鵬汽車埋頭追趕特斯拉的路上，突然又殺出來一個蔚來。