2011年7月14日，2011第八屆中國（長春）國際汽車博覽會（長春車展）盛大開幕。搜狐汽車作為本屆車展官方合作伙伴，派出了強大的記者團隊全程進行報道。7月16日，中國長春先進車輛與集成技術(shù)國際論壇成功召開。在此次論壇中，中國清華大學(xué)李克強教授做了以下演講。

李克強：大家下午好，非常高興能夠在這里做演講。智能環(huán)保車是我們新推出的一款新型概念車。我演講的大綱包括：第一，我們研究的原因和動機。第二，介紹一下整個定義和配置。然后進行結(jié)論。

下面講一下我們研究的動機。在駕駛的時候很重要的事情是駕駛安全、駕駛舒適。節(jié)省燃料、環(huán)保。這些變得越來越重要，由于現(xiàn)在我們對于環(huán)境越來越敏感，市場競爭越來越激烈。對于行駛安全和駕駛舒適是我們越來越關(guān)注的重點。我們的研究是基于這些基本要求。包括能源管理等等，駕駛舒適等等因素。

同時，在環(huán)保方面最好的方法是我們通過科技，以及用一些清潔能源。由于這些車有一些清潔的能源可以利用，同時，有能源管理。同時，我們能夠經(jīng)濟實惠的用燃料，并且介紹排放。所以我們應(yīng)該把兩者結(jié)合在一起。我們應(yīng)該讓我們的研究變得更加綜合化。把駕駛安全舒適和環(huán)保結(jié)合在一起。我們相信，將來的這些車輛技術(shù)含量將會非常成功。我們推出了這樣一種新的概念車，我們把它叫做智能的環(huán)保車。

這是兩個案例，第一，豐田提供的雷克薩斯混合動力車。同時又ACC的系統(tǒng)。它是很重要的一種應(yīng)用。這也是基于混合能源的技術(shù)。這種概念是由通用提供的，是去年在上海的汽博會上曾經(jīng)有過展示，它指的是電動智能車。他有一些自動的駕駛系統(tǒng)安裝在里面。同時有一些可以和路面以及車輛進行自動互動的系統(tǒng)。

下面介紹一下i—EFV智能環(huán)保車的概念。它包含了清潔能源、電子控制底盤、智能信息交流系統(tǒng)。也應(yīng)用了非常高級的技術(shù)，包括框架共享、信息融合和控制協(xié)調(diào)。這樣可以更加環(huán)保。同時，駕駛安全節(jié)能并且更加環(huán)保。我們可以說這是一個電器化的車輛，也是一個智能化的車輛。

下面來講一下環(huán)保智能車的定義。智能環(huán)保車包括智能車和環(huán)保車兩個方面。也屬于一種電子機械系統(tǒng)。也是屬于電子機動化的高科技。你會看到它包括三個主要的系統(tǒng)：第一，清潔能源車。不僅僅是電子車，還有一些其他的元素，比如說一些清潔能源。第二，電子控制底盤，包括許多新的電子的技術(shù)。同時還有智能信息交互設(shè)備。比如說車上的一些交互設(shè)備，傳感器等等，以及GPS定位系統(tǒng)，以及接受器。如果我們想把他們?nèi)齻€獨立的系統(tǒng)結(jié)合在一起，我們需要一些高級的技術(shù)。比如說結(jié)構(gòu)共享技術(shù)。這是一個電腦里面的名詞。第二個我們需要的技術(shù)是信息融合技術(shù)。第三個是控制調(diào)整。我們的重點將會在控制調(diào)整方面，同時，我們也希望能夠達成非常重要的目的。比如說交通安全、節(jié)能、環(huán)保等等。

我們的車有非常多的特點：第一，結(jié)合在一起的功能。綜合能力非常強，傳播、舒適、節(jié)能。第二，功能更加提高。提升功能包括在安全節(jié)能排放以及舒適度上。我想解釋一下關(guān)于性能提高方面。電子駕駛系統(tǒng)中，我們在道路安全和舒適程度上會加強很多。同時有一些更加清潔的能源。它包含的環(huán)保元素要更多。包括隨時能達到燃料節(jié)約和控制排放。這是我對它的細節(jié)解釋。

下面我想展示的是環(huán)保車的配置。我們把它叫做清潔的能源車。包括高性能存儲，向控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。電子懸架控制，電子液壓制動器等等。這樣一個系統(tǒng)也包括一些比較智能的信息以及測試的功能。比如說GPS和網(wǎng)絡(luò)和傳感器。對于這樣一些車輛。有一些工程的問題需要我們來注意。包括系統(tǒng)設(shè)計和車輛控制。同時也包括很多高尖端的技術(shù)。下面我們想要討論的是這樣一些車輛所包含的主要技術(shù)。從這里我們可以看到，i—EFV有很多特點，第一，它的配置非常復(fù)雜，這些配置包括多元傳感器、混合動力車以及電子控制的剎車系統(tǒng)。比如說彎道輔助照明系統(tǒng)。同時它的功能也非常的復(fù)雜。有縱向駕駛員輔助功能。側(cè)向駕駛員輔助功能。行為控制綜合交通安全技術(shù)。優(yōu)化的能源管理。就像我剛剛說過的一樣，也能夠獲得多方面的目的。比如說道路安全，節(jié)約能源，保護環(huán)境，駕駛舒適等等。基于這樣的一種設(shè)計，我們會發(fā)現(xiàn)，設(shè)計過程中會出現(xiàn)很多工程的問題，包括結(jié)構(gòu)優(yōu)化、環(huán)境辨識以及優(yōu)化控制。需要我們用如下的技術(shù)進行解決。比如說結(jié)構(gòu)無分享、信息融合和控制調(diào)節(jié)。我們想要為新的概念車建一個平臺。這是我們的研究領(lǐng)域之一。它是一種集成的科學(xué)，包括附加機電系統(tǒng)。同時也是我們的基礎(chǔ)研究課題。包括能源傳送、材料傳送和信息流動。這些意味著這樣一種車輛和駕駛員、道路能夠進行三向互動。

看一下下面主要的技術(shù)是什么，第一，結(jié)構(gòu)共享，它意味著通過一個物理框架實現(xiàn)幾個功能的完整。傳感器設(shè)計是這項功能最重要的一方面。包括雷達傳感器，不僅僅能夠用到駕駛員輔助系統(tǒng)中，也能夠用到能量控制方面。同時他的好處是經(jīng)濟效益。能夠提高我們的硬件效率，同時降低我們的成本。他的基本運作原理是能夠簡化多余的結(jié)構(gòu)，進行系統(tǒng)優(yōu)化，同時能夠?qū)崿F(xiàn)最多系統(tǒng)功能，最高的效率，用最簡單的結(jié)構(gòu)和最低的成本。這樣一種技術(shù)有幾種應(yīng)用，比如說用到雷達上面。同時這樣一種技術(shù)也能夠被用到一些制動器上。同時，穩(wěn)定控制上，以及ACC系統(tǒng)。基本的運作方法是我們能夠用所謂的分離和合成的方法來進行研究。比如說我們會對這樣一種技術(shù)進行重新定義和分解。復(fù)雜的系統(tǒng)功能、多功能結(jié)構(gòu)集成和優(yōu)化。我們這樣一種技術(shù)的挑戰(zhàn)是對于這樣一種結(jié)構(gòu)沒有完整的定義，我們也缺少完整的理論學(xué)習(xí)方法。

對于信息融合這樣的技術(shù)，第一是傳感器，第二，駕駛的特點，第三，預(yù)測所有的功能和特點。在這樣一個信息領(lǐng)域包括三項技術(shù)。

這是關(guān)于數(shù)據(jù)融合技術(shù)的圖片。這里我們能夠看到，基于這樣三個方面，我們能夠預(yù)測到周圍的環(huán)境，通過傳感器。基于這個，我們能夠預(yù)測周圍的環(huán)境變化。通過車與車之間的信息交互，以及車與路之間的信息交互，進行數(shù)據(jù)融合。有駕駛員、車輛、路面、所有信息的融合。再進行車輛狀態(tài)的預(yù)測。預(yù)測可以包括許多方面，比如說車輛安全等等。

另外一個技術(shù)是協(xié)調(diào)控制，通過全方面的考慮道路安全、燃料、環(huán)保。首先是復(fù)雜系統(tǒng)的構(gòu)建。首先要看的是環(huán)保車整體的模型。包括很多子系統(tǒng)、車輛動力附加元素變化以及燃料節(jié)能。第二，應(yīng)用于比較復(fù)雜的道路環(huán)境，可以結(jié)合駕駛員和交通情況，進行全方面的判斷和預(yù)測。

還有一些其他的考慮，分成式的協(xié)調(diào)控制。首先我們需要多目的性的協(xié)調(diào)式控制，這是一個復(fù)雜的控制模式。第二個是動力協(xié)調(diào)控制。比如說機械耦合系統(tǒng)等等。

下面我做一個小的結(jié)論：第一，我們應(yīng)該全方面掌握復(fù)雜的系統(tǒng)。第二，我們需要了解動力協(xié)調(diào)控制的技術(shù)。混合動力車可以解決一些問題，比如說電池里程的問題，在智能混合動力車中我們將會進行和環(huán)境辨認、清潔能源燃料等等達到最優(yōu)化的行為。下面是混合環(huán)保車的配置，有很多的子系統(tǒng)、傳感器、能量傳輸系統(tǒng)以及一些電流系統(tǒng)等等。下面是一些重要的技術(shù)。這是我們的核心技術(shù)，是框架共享對于雷達、GPS、偏航傳感器等等。就像我剛才提到的一樣，它不僅僅有一個功能，對其他功能也很有用。同時對于催動劑，有電子車身穩(wěn)定裝置等等。不僅對于啟動，也對于剎車有幫助。

這是我們的協(xié)調(diào)系統(tǒng)，有兩種模式：第一種是駕駛員模式。第二種支持的模式。第一種我們希望達到多目的的最優(yōu)化，達到能量控制。同時還有一些發(fā)動機、馬達等等方面的控制。

下面是ACC自視巡航系統(tǒng)的研究。自視巡航系統(tǒng)對于交通安全、環(huán)保、節(jié)能都非常重要。比如說能夠節(jié)省能源，在駕駛員行為方面能夠與駕駛員行為達到相符。這是多目的性的設(shè)計。這是整體的規(guī)模。這是整個控制體系，模擬平臺。下面是模擬的結(jié)果。這邊是勻速情況下進行的。然后速度加快。同時我們還可以看到右邊，運作模式是自視性模型跟蹤的模擬結(jié)果。從數(shù)據(jù)中，這是發(fā)動機操作點的對比。同時又有在兩種車輛中的數(shù)據(jù)對比，我們曾經(jīng)把他進行過實驗，取得過成功。基于20到35千米每小時速度的正旋波的速度對比，我們可以看到電子駕駛、引擎駕駛、馬達發(fā)動、平行駕駛。

結(jié)論，第一，下一代汽車的概念是達到最高級的綜合性能，包括道路安全、節(jié)能、環(huán)保。一些最重要的技術(shù)包括信息融合、系統(tǒng)設(shè)計、控制協(xié)調(diào)等等。同時，混合電子車也進行了初級的模擬和試驗。對于將來的研究，我們還會有一些主要的科研問題，包括發(fā)動機的問題、基本的技術(shù)、動力問題、科研問題。

這就是我的演講，謝謝！

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提問：你們把燃料消耗，HEV和i—EFV兩者進行對比的時候，比如i—EFV燃料方面有了非常大的提高，i—EFV和正常的EFV我們做了一個正常的對比。

李克強：現(xiàn)在第二個研究的階段是兩者有點結(jié)合在一起，爭取達到燃料的最小化和性能的最優(yōu)化。如果我們用雷達的信息，從近距離到遠距離的控制。不僅僅對于發(fā)動機，但是我只是對能源消耗更加優(yōu)化比較感興趣。

提問：對于燃料控制和中央集權(quán)控制兩個方面怎么協(xié)調(diào)？

李克強：控制協(xié)同是復(fù)雜系統(tǒng)控制里面非常重要的一種方法。我們這里面，我們的目標一個是要省油，一個是速度安全，要跟蹤，駕駛員的感覺。是按照這三種模式來的。這三種模式我們首先分清他在什么工況下，在城市共況下我們保障安全的同時一定要考慮省油的工況。在城市如果速度慢的話，就不會很省油。我們可能在安全設(shè)計的時候，我們考慮在什么情況下，不要盡量用小的減速度。我們通過實驗發(fā)現(xiàn)，加減速度和油耗是有關(guān)系的。所以城市工況下，我們在保證安全的情況下，我們設(shè)了讓他的減速度有一個極限，不要讓人感覺到不舒服、容易耗油的情況。駕駛員的感覺也是在城市工況下我們通過實驗，考慮常規(guī)的駕駛員在城市工況下又省油、駕駛又很舒適的情況下的特性。通過我們目標函數(shù)的限制，把駕駛員的模型，限制駕駛員。所以我們是分成的，首先是整體的因素考慮，再是下面對各個子系統(tǒng)控制策略的實現(xiàn)。

提問：對于整車控制器的功能你有哪些東西？

李克強：在城市工況下的時候，在滿足安全的同時一定要考慮節(jié)油功能。高速公路上的時候，發(fā)動機本身就是處于經(jīng)濟工況下行駛的時候，我以安全為主，城市工況下一定會考慮安全同時，省油、駕駛員的操作特性。在整車控制系統(tǒng)會考慮這樣一個特性。在下一個控制器的時候，我用發(fā)動機的控制、電機的控制、他們系統(tǒng)之間動態(tài)特性不一樣。我要用不同的協(xié)調(diào)來達到他很好的控制。

提問：如果我們把材料的生產(chǎn)考慮到里面，這些材料是如何被生產(chǎn)出來的？他會化肥很多的能量，同時在生產(chǎn)過程中會產(chǎn)生很多的廢氣污染。有沒有考慮過這方面的問題？

李克強：這不是我的研究領(lǐng)域。環(huán)保車，包括減少排放，低能源消耗，安全，在這些方面是一種環(huán)保車。