豐田FCHV-adv正式名稱是Fuel Cell Hybrid Vehicle-advanced。FCHV-adv在性能上要明顯優越于豐田的其它混合動力車型，由于配備了燃料電池和鎳氫蓄電池，所以在一次充滿氫后形式歷程為原FCHV燃料電池車兩倍以上。原FCHV燃料電池混合動力車一次充滿氫的續駛里程(圖庫 論壇)在330公里左右，而FCHV-adv燃料電池混合動力車一次充滿氫的續駛里程為830公里左右。

豐田FCHV-adv采用燃料電池組的功率為90kW，鎳氫蓄電池的輸出功率為21kW。豐田公司下一步將考慮采用高性能鋰離子蓄電池，雖然鋰離子蓄電池在比功率、比能量、循環壽命等方面均優于鎳氫蓄電池，但在耐久性、量產化、質量保證和低價格方面還要進一步提高。

據悉，豐田現已與日本松下公司共同出資成立“Panasonic EV能源公司”，該公司將成為新建鋰離子蓄電池的生產工廠。目前鋰離子蓄電池在同等功率情況下，比鎳氫蓄電池輕一半，但價格要比鎳氫蓄電池高出不少。采用交流同步電機，最大輸出功率為90kW，最大扭矩為260Nm。高壓儲氫罐壓力為700bar(原FCHV燃料電池混合動力車為350bar)，儲氫罐容量為156L(原FCHV為148L)，因此貯存氫的重量比原FCHV高一倍以上，從而保證使其續駛里程提高一倍以上。