4月26日，在鄭州舉辦的第一屆中國固體填充采煤裝備年會上，由中國礦業大學和鄭州四維機電聯合研制的第四代充填液壓支架引起了與會者的強烈關注。

隨著我國煤炭開采步伐的加快和城市化進程的推進，越來越多的礦井面臨著“三下”（鐵路下、村莊下、水體下）壓煤及資源枯竭問題，目前普遍采用條帶開采、搬遷村莊、充填開采等技術，而條帶開采回采率低、搬遷村莊成本高，使固體充填采煤技術成為解放“三下”壓煤的最佳方法。

固體充填采煤是通過在長臂綜采面充填固體充填物來控制地表的變形，在保證對采煤工作面和待充填空間頂板支護的基礎上，合理地將固體充填物輸送到充填工作面，并對其充分壓實。而充填液壓支架和充填運輸機是整個固體充填采煤一體化項目中最核心的設備。

固體充填采煤技術不僅可以將矸石、粉煤灰等固體廢棄物作為井下充填結構的支撐體，在解決地面沉降和塌陷問題的基礎上，還可實現“三下”壓煤的最大程度回收，最大可能的增加礦井的服務年限。在實現經濟效益的同時，該技術還解決了矸石占壓地面的污染問題，減輕了因采煤而帶來的一系列生態破壞。